20.11.2020
УДК 620.19
ВЛИЯНИЕ КОНСТРУКЦИОННЫХ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
И ЭКСПЛУТАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ
НА РАБОТОСПОСОБНОСТЬ ТЕПЛООБМЕННЫХ АППАРАТОВ
INFLUENCE OF CONSTRUCTIONAL, TECHNOLOGICAL AND OPERATIONAL FACTORS ON THE OPERATION OF HEAT EXCHANGE DEVICES
Валерий Спирягин,
кандидат технических наук, преподаватель кафедры РВСН Московского авиационного института (Национальный исследовательский университет) – МАИ (НИУ)
Александр Чмыхало,
кандидат технических наук, научный сотрудник научно-исследовательского отдела, научно-исследовательского центра Военной академии РВСН имени Петра Великого, г. Балашиха
Михаил Ерофеев,
доктор технических наук, профессор, заместитель директора по научной работе Института машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)
Valeriy Spiryagin,
Ph.D in Technical Science, Lecturer of the Strategic Missile Forces department, Moscow Aviation Institute (National Research University) MAI (NRU).
Russia, 125993, Moscow, Volokolamsk highway, 4;
E-mail: V.V.Spiryagin@yandex.ru
Alexander Chmykhalo,
Ph.D in Technical Science, Scientific co-worker of the research department, research center, The Military Academy of Strategic Rocket Troops after Peter the Great.
Russia, 143900, Moscow Region, Balashikha, Karbysheva st., d. 8;
E-mail: himoff2012@rambler.ru
Mikhail Erofeev,
doctor of technical sciences, professor, Deputy director for research, Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences
Russia, 101000, Moscow, M. Kharitonyevskiy Pereulok, 4.
E-mail: erofeevmn@imash.ru
АННОТАЦИЯ: в статье приведён анализ конструкционных, технологических и эксплуатационных особенностей на работоспособность кожухотрубных теплообменных аппаратов. Выявлены эксплуатационные факторы, приводящие к развитию коррозионного растрескивания, локальной деформации и разгерметизации теплообменных труб, а также механизмы развития данных дефектов.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: теплообменники, теплообменные аппараты, эксплуатация, техническое диагностирование, акустическая эмиссия.
ABSTRACT: the article provides an analysis of the structural, technological and operational features of shell-and-tube heat exchangers, the production of which uses various structural materials. The operational factors leading to the development of corrosion cracking, local deformation and depressurization of heat exchange tubes, as well as mechanisms for the development of these defects were identified.
KEY WORDS: heat exchangers, heat exchangers, operation, technical diagnostics, acoustic emission.
Строительство и архитектура
УДК 691.175.2
СНИЖЕНИЕ УРОВНЯ ШУМА
КОМБИНИРОВАННЫМИ ШУМОВИБРОПОГЛОЩАЮЩИМИ МАТЕРИАЛАМИ
NOISE REDUCTION WITH COMBINED NOISE
AND VIBRATION ABSORBING MATERIALS
Василий Черкасов,
член-корреспондент РААСН, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой прикладной механики Мордовского государственного университета им. Н.П. Огарёва
Владимир Бобылев,
член-корреспондент РААСН, кандидат технических наук, профессор, заведующий кафедрой архитектуры Нижегородского государственного архитектурно-строительного университета
Дмитрий Монич,
кандидат технических наук, доцент, профессор кафедры архитектуры Нижегородского государственного архитектурно-строительного университета
Павел Гребнев,
кандидат технических наук, доцент кафедры архитектуры Нижегородского государственного архитектурно-строительного университета
Юрий Юркин,
кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой строительных конструкций и машин Вятского государственного университета
Валерий Авдонин,
кандидат технических наук, доцент кафедры прикладной механики Мордовского государственного университета им. Н.П. Огарёва
Cherkasov V.D., Bobylev V.N., Monich D.V., Grebnev P.A.,
Yurkin Yu.V., Avdonin V.V.
АННОТАЦИЯ: В статье представлены результаты исследований разработанного комбинированного шумовибропоглощающего материала. Для оценки эффективности разработанного материала проведены измерения нормального коэффициента звукопоглощения и звукоизолирующих характеристик.
Проведённые исследования показали, что:
- комбинированные шумовибропоглощающие материалы имеют хорошие звукопоглощающие свойства на частотах выше 800 Гц;
- благодаря наличию вибропоглощающего и звукопоглощающего слоёв комбинированный материал обеспечил значительное повышение звукоизоляции во всём нормируемом диапазоне частот.
ABSTRACT: The article presents the research results of the developed combined noise and vibration absorbing material. To assess the effectiveness of the developed material, measurements of the normal sound absorption coefficient and sound insulation characteristics were carried out.
Studies have shown that:
- combined noise and vibration-absorbing materials have good sound-absorbing properties at frequencies above 800 Hz;
- due to the presence of vibration-absorbing and sound-absorbing layers, the combined material provided a significant increase in sound insulation in the entire normalized frequency range.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: комбинированный шумовибропоглощающий материал, многослойный демпфирующий материал, нормальный коэффициент звукопоглощения, звукоизоляция.
KEY WORDS: combined noise and vibration absorbing material, multi-layer damping material, normal sound absorption coefficient, soundproofing.
Машиностроение и машиноведение
УДК 621.01
Разработка роботов-ассистентов для хирургических операций
Development of robot assistants for surgical operations
Виктор Глазунов1, Любовь Гаврилина1, Глеб Филиппов1,2, Павел Швец 1, Владимир Юдкин1
1 Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, г. Москва
2 Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет), г. Москва
Glazunov V.A. 1, Gavrilina L.V. 1, Filippov G.S. 1,2, Shvets P.A. 1, Yudkin V.F. 1.
1 Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences
2 Moscow Aviation Institute (National Research University)
АННОТАЦИЯ: В работе рассматривается современное состояние роботизированных ассистирующих комплексов в вертебральной хирургии (операции на позвоночнике). Предложена схема манипулятора для роботизированной хирургии, отличающаяся от известных зарубежных аналогов рядом преимуществ.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: хирургические роботы, параллельная структура, роботизированное хирургическое устройство.
ABSTRACT: The paper considers the current state of robotic assisted complexes in vertebral surgery (spinal surgery). The scheme of the manipulator for robotic surgery is proposed, which differs from the well-known foreign analogues by a number of advantages.
KEY WORD: surgical robots, parallel structure, robotic surgical devic
Строительство и архитектура
УДК 626
АЛГОРИТМ МОДЕЛИРОВАНИЯ ГРУНТОВЫХ УСЛОВИЙ
ДЛЯ РАСЧЁТА СООРУЖЕНИЙ ТИПА «БОЛЬВЕРК»
ALGORITHM FOR MODELING SOIL CONDITIONS FOR CALCULATION OF "BOLVERK" STRUCTURES
Денис Храмов,
кафедра гидротехники, теории зданий и сооружений
Дальневосточного федерального университета, г. Владивосток
Денис Кузьмин,
кафедра гидротехники, теории зданий и сооружений
Дальневосточного федерального университет, г. Владивосток
Евгений Личманюк,
кафедра гидротехники, теории зданий и сооружений
Дальневосточного федерального университет, г. Владивосток
Khramov Denis
Department of Hydraulic Engineering, Theories of Buildings and Structures
Far Eastern Federal University, Russian Federation, Vladivostok
Kuzmin Denis
Department of Hydraulic Engineering, Theories of Buildings and Structures
Far Eastern Federal University, Russian Federation, Vladivostok
Lichmanyuk Evgeny
Department of Hydraulic Engineering, Theories of Buildings and Structures
Far Eastern Federal University, Russian Federation, Vladivostok
АННОТАЦИЯ: Причальная конструкция типа «больверк» – это сооружение, состоящее из тонкой вертикальной стенки и, чаще всего, анкерного устройства. В нормативных документах приводится методика расчёта шпунтовых стенок графоаналитическим методом. Целью исследования является создание алгоритма расчёта усилий активного и пассивного давлений грунта для последующей автоматизации данного расчёта.
Результатом работы стал алгоритм расчёта некоторых частных задач, связанных с проектированием «больверков». Выявлены достоинства и недостатки полученной системы расчёта и сделаны выводы о возможности ее применения на практике.
ABSTRACT: A mooring structure of the "bolverk" type is a structure consisting of a thin vertical wall and, most often, an anchor device. The normative documents provide a method for calculating the walls by the graphic-analytical method. The aim of the study is to create an algorithm for calculating the forces of active and passive soil pressures for the subsequent automation of this calculation.
The result of the work was an algorithm for calculating some particular problems associated with the design of "bolverk" The advantages and disadvantages of the obtained calculation system are revealed and conclusions are drawn about the possibility of its application in practice.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: больверк, активное давление грунта, пассивное давление грунта, поверхность обрушения.
KEY WORDS: bolverk, active ground pressure, passive ground pressure, collapse surface.
«Русский инженер», № 04 (69), 2020
Машиностроение и машиноведениеУДК 620.19
ВЛИЯНИЕ КОНСТРУКЦИОННЫХ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
И ЭКСПЛУТАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ
НА РАБОТОСПОСОБНОСТЬ ТЕПЛООБМЕННЫХ АППАРАТОВ
INFLUENCE OF CONSTRUCTIONAL, TECHNOLOGICAL AND OPERATIONAL FACTORS ON THE OPERATION OF HEAT EXCHANGE DEVICES
Валерий Спирягин,
кандидат технических наук, преподаватель кафедры РВСН Московского авиационного института (Национальный исследовательский университет) – МАИ (НИУ)
Александр Чмыхало,
кандидат технических наук, научный сотрудник научно-исследовательского отдела, научно-исследовательского центра Военной академии РВСН имени Петра Великого, г. Балашиха
Михаил Ерофеев,
доктор технических наук, профессор, заместитель директора по научной работе Института машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)
Valeriy Spiryagin,
Ph.D in Technical Science, Lecturer of the Strategic Missile Forces department, Moscow Aviation Institute (National Research University) MAI (NRU).
Russia, 125993, Moscow, Volokolamsk highway, 4;
E-mail: V.V.Spiryagin@yandex.ru
Alexander Chmykhalo,
Ph.D in Technical Science, Scientific co-worker of the research department, research center, The Military Academy of Strategic Rocket Troops after Peter the Great.
Russia, 143900, Moscow Region, Balashikha, Karbysheva st., d. 8;
E-mail: himoff2012@rambler.ru
Mikhail Erofeev,
doctor of technical sciences, professor, Deputy director for research, Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences
Russia, 101000, Moscow, M. Kharitonyevskiy Pereulok, 4.
E-mail: erofeevmn@imash.ru
АННОТАЦИЯ: в статье приведён анализ конструкционных, технологических и эксплуатационных особенностей на работоспособность кожухотрубных теплообменных аппаратов. Выявлены эксплуатационные факторы, приводящие к развитию коррозионного растрескивания, локальной деформации и разгерметизации теплообменных труб, а также механизмы развития данных дефектов.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: теплообменники, теплообменные аппараты, эксплуатация, техническое диагностирование, акустическая эмиссия.
ABSTRACT: the article provides an analysis of the structural, technological and operational features of shell-and-tube heat exchangers, the production of which uses various structural materials. The operational factors leading to the development of corrosion cracking, local deformation and depressurization of heat exchange tubes, as well as mechanisms for the development of these defects were identified.
KEY WORDS: heat exchangers, heat exchangers, operation, technical diagnostics, acoustic emission.
Строительство и архитектура
УДК 691.175.2
СНИЖЕНИЕ УРОВНЯ ШУМА
КОМБИНИРОВАННЫМИ ШУМОВИБРОПОГЛОЩАЮЩИМИ МАТЕРИАЛАМИ
NOISE REDUCTION WITH COMBINED NOISE
AND VIBRATION ABSORBING MATERIALS
Василий Черкасов,
член-корреспондент РААСН, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой прикладной механики Мордовского государственного университета им. Н.П. Огарёва
Владимир Бобылев,
член-корреспондент РААСН, кандидат технических наук, профессор, заведующий кафедрой архитектуры Нижегородского государственного архитектурно-строительного университета
Дмитрий Монич,
кандидат технических наук, доцент, профессор кафедры архитектуры Нижегородского государственного архитектурно-строительного университета
Павел Гребнев,
кандидат технических наук, доцент кафедры архитектуры Нижегородского государственного архитектурно-строительного университета
Юрий Юркин,
кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой строительных конструкций и машин Вятского государственного университета
Валерий Авдонин,
кандидат технических наук, доцент кафедры прикладной механики Мордовского государственного университета им. Н.П. Огарёва
Cherkasov V.D., Bobylev V.N., Monich D.V., Grebnev P.A.,
Yurkin Yu.V., Avdonin V.V.
АННОТАЦИЯ: В статье представлены результаты исследований разработанного комбинированного шумовибропоглощающего материала. Для оценки эффективности разработанного материала проведены измерения нормального коэффициента звукопоглощения и звукоизолирующих характеристик.
Проведённые исследования показали, что:
- комбинированные шумовибропоглощающие материалы имеют хорошие звукопоглощающие свойства на частотах выше 800 Гц;
- благодаря наличию вибропоглощающего и звукопоглощающего слоёв комбинированный материал обеспечил значительное повышение звукоизоляции во всём нормируемом диапазоне частот.
ABSTRACT: The article presents the research results of the developed combined noise and vibration absorbing material. To assess the effectiveness of the developed material, measurements of the normal sound absorption coefficient and sound insulation characteristics were carried out.
Studies have shown that:
- combined noise and vibration-absorbing materials have good sound-absorbing properties at frequencies above 800 Hz;
- due to the presence of vibration-absorbing and sound-absorbing layers, the combined material provided a significant increase in sound insulation in the entire normalized frequency range.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: комбинированный шумовибропоглощающий материал, многослойный демпфирующий материал, нормальный коэффициент звукопоглощения, звукоизоляция.
KEY WORDS: combined noise and vibration absorbing material, multi-layer damping material, normal sound absorption coefficient, soundproofing.
Машиностроение и машиноведение
УДК 621.01
Разработка роботов-ассистентов для хирургических операций
Development of robot assistants for surgical operations
Виктор Глазунов1, Любовь Гаврилина1, Глеб Филиппов1,2, Павел Швец 1, Владимир Юдкин1
1 Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, г. Москва
2 Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет), г. Москва
Glazunov V.A. 1, Gavrilina L.V. 1, Filippov G.S. 1,2, Shvets P.A. 1, Yudkin V.F. 1.
1 Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences
2 Moscow Aviation Institute (National Research University)
АННОТАЦИЯ: В работе рассматривается современное состояние роботизированных ассистирующих комплексов в вертебральной хирургии (операции на позвоночнике). Предложена схема манипулятора для роботизированной хирургии, отличающаяся от известных зарубежных аналогов рядом преимуществ.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: хирургические роботы, параллельная структура, роботизированное хирургическое устройство.
ABSTRACT: The paper considers the current state of robotic assisted complexes in vertebral surgery (spinal surgery). The scheme of the manipulator for robotic surgery is proposed, which differs from the well-known foreign analogues by a number of advantages.
KEY WORD: surgical robots, parallel structure, robotic surgical devic
Строительство и архитектура
УДК 626
АЛГОРИТМ МОДЕЛИРОВАНИЯ ГРУНТОВЫХ УСЛОВИЙ
ДЛЯ РАСЧЁТА СООРУЖЕНИЙ ТИПА «БОЛЬВЕРК»
ALGORITHM FOR MODELING SOIL CONDITIONS FOR CALCULATION OF "BOLVERK" STRUCTURES
Денис Храмов,
кафедра гидротехники, теории зданий и сооружений
Дальневосточного федерального университета, г. Владивосток
Денис Кузьмин,
кафедра гидротехники, теории зданий и сооружений
Дальневосточного федерального университет, г. Владивосток
Евгений Личманюк,
кафедра гидротехники, теории зданий и сооружений
Дальневосточного федерального университет, г. Владивосток
Khramov Denis
Department of Hydraulic Engineering, Theories of Buildings and Structures
Far Eastern Federal University, Russian Federation, Vladivostok
Kuzmin Denis
Department of Hydraulic Engineering, Theories of Buildings and Structures
Far Eastern Federal University, Russian Federation, Vladivostok
Lichmanyuk Evgeny
Department of Hydraulic Engineering, Theories of Buildings and Structures
Far Eastern Federal University, Russian Federation, Vladivostok
АННОТАЦИЯ: Причальная конструкция типа «больверк» – это сооружение, состоящее из тонкой вертикальной стенки и, чаще всего, анкерного устройства. В нормативных документах приводится методика расчёта шпунтовых стенок графоаналитическим методом. Целью исследования является создание алгоритма расчёта усилий активного и пассивного давлений грунта для последующей автоматизации данного расчёта.
Результатом работы стал алгоритм расчёта некоторых частных задач, связанных с проектированием «больверков». Выявлены достоинства и недостатки полученной системы расчёта и сделаны выводы о возможности ее применения на практике.
ABSTRACT: A mooring structure of the "bolverk" type is a structure consisting of a thin vertical wall and, most often, an anchor device. The normative documents provide a method for calculating the walls by the graphic-analytical method. The aim of the study is to create an algorithm for calculating the forces of active and passive soil pressures for the subsequent automation of this calculation.
The result of the work was an algorithm for calculating some particular problems associated with the design of "bolverk" The advantages and disadvantages of the obtained calculation system are revealed and conclusions are drawn about the possibility of its application in practice.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: больверк, активное давление грунта, пассивное давление грунта, поверхность обрушения.
KEY WORDS: bolverk, active ground pressure, passive ground pressure, collapse surface.