Компания «Сервосила» выпустила новую версию своего флагманского мобильного робота «Инженер» в полностью обновленном дизайне и со множеством новых функций.

В обновленной модели робота «Инженер» воплощены улучшения и пожелания пользователей роботов, собранные компанией «Сервосила» за время эксплуатации предыдущей модели этого робота.

В частности была полностью перепроектирована ходовая часть, что позволило значительно уменьшить случаи заклинивания гусениц попавшими в них предметами.

Серпоприводы руки также были перепроектированы на основе волновых редукторов собственного производства для уменьшения массы и упрощения ремонта в полевых условиях заменой блоков. Внедрение контроллеров управления бесколлекторными двигателями с векторным управлением собственной разработки позволило повысить момент сервоприводов без увеличения их массы или себестоимости.

Оптимизация электронной начинки позволила уменьшить размеры и массу «головы» робота по сравнению с предыдущей моделью, что благоприятно сказалось на расположении центра тяжести робота.

Манипулятор – рука» мобильного робота приобрела дополнительные степени свободы, в частности полноповоротный захват.

Общие масса и габариты всего переносного комплекса значительно уменьшились при сохранении или улучшении остальных характеристик.

Мобильные роботы Сервосила «Инженер» выпускаются для применения службами спасения, а также в качестве исследовательских роботов для университетов и лабораторий. Выбрать конфигурацию робота можно через страницу Конфигуратора Роботов на сайте компании «Сервосила», который отрисовывает 3D модели роботов в зависимости от выбранного набора опций.



По сообщению компании «Сервосила»