Во Владивостоке состоялось соревнование аквароботов

Во Владивостоке состоялось соревнование аквароботов

Во Владивостоке состоялось соревнование аквароботов

28 Авг 2018

Во Владивостоке завершился первый этап всероссийских соревнований по морской робототехнике «АКВАРОБОТЕХ – 2018». Организаторами первенства выступают Фонд перспективных исследований и коллегия Военно-промышленной комиссии Российской Федерации при поддержке Минобороны России, Минвостокразвития России, Минобрнауки России, АО «Объединенная судостроительная корпорация», Дальневосточного федерального университета, Морского государственного университета имени адмирала Г.И. Невельского, Фонда «Росконгресс».

Первый день соревнований был посвящен автономным необитаемым аппаратам (АНПА). Это, пожалуй, самые технически сложные морские роботизированные системы, представленные на первенстве. Их способности показали команды Тихоокеанского флота (АНПА из роботизированного комплекса охраны водного района «Галтель»), команда Национального исследовательского Томского политехнического университета (АНПА «Платформа»), объединенная команда СПбГМТУ и Научно- производственного предприятия подводных технологий «ОКЕАНОС».

Команды выполняли несколько заданий: всплытие аппарата в заданном квадрате, проход АНПА «змейкой» через установленные под водой стойки, проход аппарата через трубу, касание носом сети, обнаружение макетов донных и якорных мин, обработка данных на берегу и другие.

Интересно, что некоторые аквароботы уже применялись в реальных «боевых» условиях, например, роботизированный комплекс охраны водного района «Галтель» Тихоокеанского флота, который недавно обследовал акваторию близ российской военно-морской базы в сирийском Тартусе.

Во втором соревновательном дне выступили команды Минобороны (ТНПА «Марлин-350» и «ГномПро»), команда Черноморского флота (ТНПА «Марлин-350») и Каспийской флотилии (ТНПА «Марлин-350»). Морякам предстояло выполнить пять заданий. Одно из самых сложных – обозначение затонувшего объекта. Оператор дрона при помощи манипулятора должен установить буек отметчик на полый куб с длиной стороны в 0,1 метра.

Также команды обследовали и переносили затонувшие предметы, искали и успешно находили на дне миноподобные объекты.

Третий соревновательный день проводились расчеты силовых структур, разработчиков и производителей телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА). Выступили команды ТНПА– расчеты Росгвардии, ФСБ России, Северного, Тихоокеанского и Балтийского флотов, АО «Акустический институт им. академика Н.Н. Андреева» (ТНПА Concept) и АО «Тетис Про». Одной из самых сложных задач стало перемещение предметов. Командам предстояло обнаружить на морском дне стол с полыми кубиками и перевезти их в корзину.

Кроме этого, по регламенту соревнований, команды должны были обнаружить миноподобные объекты. Водолазы установили четыре учебные мины непосредственнно под штабным катамараном. Каждая команда обнаружила как минимум три объекта.

В заключительный день соревновались телеуправляемые необитаемые подводные аппараты и безэкипажные катера. Это было самое зрелищное состязание. Дронам предстояло выполнить швартовку безэкипажных катеров к пирсу, движение по заданной траектории («змейка»), движение с маневром по скорости и выход на буй-мишень.

Безэкипажные катера представили две команды: Южного федерального университета – на мини-катере «Сигул» собственной разработки, и Иркутского национального исследовательского технического университета – с многоцелевым роботизированным катамараном.

Церемония закрытия первого этапа соревнований состоялась во владивостокском Доме офицеров флота.

Список призеров:

- автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА)

1 место: сборная команда Тихоокеанского флота и Института проблем морских технологий ДВО РАН

2 место: команда Томского политехнического университета - автономные необитаемые подводные аппараты тип «Глайдер»:

1 место: сборная команда Санкт-Петербургского государственного морского технического университета и АО «НПП ПТ «Океанос».

- телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) класса

«А», расчеты силовых ведомств:

1 место: команда Минобороны России;

2 место: команда Тихоокеанского флота (ОКВС)

3 место: команда Федеральной службы войск национальной гвардии

Российской Федерации

- ТНПА класса «Б», расчеты силовых ведомств

1 место: команда Минобороны России;

2 место: команда Черноморского флота;

3 место: команда Каспийской флотилии.

ТНПА класса «А», команды разработчиков и производителей

1 место: команда Института проблем управления им. В.А.

Трапезникова РАН

ТНПА класса «Б», команды разработчиков и производителей

1 место: команда АО «Тетис Про»;

2 место: команда Акустического института им. академика Н.Н. Андреева.

Безэкипажные катера:

1 место: команда Иркутского национального исследовательского технического университета;

2 место: команда Южного федерального университета.

структур.



Пресс-служба ФПИ


Список Новостей