Будущие инженеры Пермского национального исследовательского
политехнического университета совместно с преподавателями создают
робот, который позволит переработать скопления металлов без вреда
для здоровья человека.
Дистанционное устройство будет включать инновационный
плазмотрон, движущуюся платформу, систему дистанционного управления,
источник питания, охлаждающий блок и систему газоснабжения. Благодаря
этому робот сможет разрезать сплавы черных и цветных металлов толщиной
до 10 см, металлические конструкции любого размера и формы, что упростит
их вывоз и утилизацию.
Первые результаты исследования ученые опубликовали в сборнике
конференции «Энергетика. Инновационные направления в энергетике.
CALS-технологии в энергетике» (в печати). Развивать разработку они
планируют на средства гранта «Фонда содействия инновациям» по
программе «УМНИК», который получили в 2020 году. Поддержка составила
500 тыс. рублей и продлится два года.
«В последнее время образовалось много крупногабаритного
металлолома: корабли и суда, воздушные судна и другая техника, которую
больше не используют. Добыча и переработка металлов требуют времени и
ресурсов, а также представляют опасность для окружающей среды. При
переработке руды в атмосферу и воду попадает множество вредных веществ.
Вторичное использование ресурсов позволит сократить ущерб экологии и
здоровью человека. Поэтому мы решили создать робота, который сможет
разрезать крупные конструкции любой формы. Это поможет вывезти их из
труднодоступных мест и предотвратить опасность для рабочих»,
– рассказывает один из разработчиков, студент электротехнического
факультета Пермского Политеха Евгений Сунцов.
По словам исследователей, рабочие часто страдают от болезней легких
и глаз, ожогов, удушения, получают травмы от падающего металла,
подвергаются воздействию токсинов и риску онкологии. Сейчас эту
проблему решают с помощью защитных костюмов и масок с кислородными
баллонами. Разработка ученых Пермского Политеха позволит сварщикам и
резчикам стать операторами роботов.
«Наше устройство основано на инновационном плазмотроне, который
разработали ученые кафедры сварки Пермского Политеха. Робот будет
оснащен движущейся платформой, системой дистанционного управления и
регулирования на основе обратной связи с фотосъемкой, источником
питания, блоком охлаждения и системой газоснабжения. Оператор сможет
управлять им с помощью пульта дистанционного управления или смартфона.
Система обратной связи позволит регулировать скорость передвижения
устройства по местности, а пирометр позволит ему автоматически
подстраиваться под ширину поверхности металла. Это поможет избежать
расплавления и неравномерной резки металла», – поясняет разработчик.
В отличие от аналогов, пермская разработка сможет обеспечить более
высокое качество резки металла. Автоматизация позволит ускорить процессы
на 30–40 %. Рабочий радиус увеличится на 200–300 %, а толщина металла
достигнет 10 см. Робот сможет разрезать широкий спектр материалов:
сплавы черных и цветных металлов, тугоплавкие и жаропрочные стали.
Сейчас их обработка – сложный и дорогостоящий процесс.
По мнению ученых, разработка заинтересует предприятия
перерабатывающей и металлургической промышленности.
Источник: пресс-служба Пермского Политеха