29.03.2021
УДК 621.814
Крестообразный пружинный подшипник
с увеличенным углом поворота
Flexural pivot with increased rotation angle
Алексей Ивченко,
инженер-конструктор
Alexey Ivchenko,
Design engineer
E-mail: ge7net7a@yandex.ru
АННОТАЦИЯ: Целью настоящей работы является поиск инженерного решения по увеличению угла поворота крестообразного пружинного подшипника. В связи с чем автором предлагается воспроизвести классический крестообразный пружинный подшипник, а далее его усовершенствовать, добившись улучшения значения отмеченной технической характеристики.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: flexural pivot, kreuzfedergelenk, cross-spring pivot, торсионный подшипник, шарнирно-пружинный механизм, крестообразный пружинный шарнир, крестообразный пружинный подшипник, пружинный крестообразный шарнир, шарнир на плоских перекрестных пружинах, перекрёстный упругий шарнир, шарнир на плоских перекрестных пружинах
ABSTRACT: The purpose of this work is to find an engineering solution for increasing the angle of rotation of the flexural pivot. In this regard, the author suggests reproducing the classic flexural pivot, and then improving it by improving the value of the marked technical characteristics.
KEYWORDS: flexural pivot, kreuzfedergelenk, cross-spring pivot, compliant mechanism, flexure joint.
Крестообразный пружинный подшипник (kreuzfedergelenk (нем.), flexural pivot (англ.) – упругодеформируемое поворотное сочленение.
СТРОИТЕЛЬСТВО И АРХИТЕКТУРА
УДК 69.05(075.8)693.5
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ СКОЛЬЗЯЩИМИ ОПАЛУБКАМИ ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ ВЫСОТНЫХ МОНОЛИТНЫХ СООРУЖЕНИЙ С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМ
AUTOMATIC CONTROL OF SLIDING FORMWORKS FOR ESTABLISHMENT OF HIGH
MONOLITHIC STRUCTURES WITH A VARIABLE RADIUS
Владимир Травуш,
доктор технических наук, академик РААСН, Городской проектный институт жилых и общественных зданий, г. Москва
Владимир Ерофеев,
доктор технических наук, академик РААСН, Мордовский государственный университет, г. Саранск
Алексей Булгаков,
доктор технических наук, Южно-Российский государственный политехнический университет, г. Новочеркасск
Виктор Афонин,
кандидат технических наук, Мордовский государственный университет, г. Саранск
Vladimir Travush,
Dr. havil. in Engineering, member of the Russian Academy of Architecture and Construction Sciences (RAACS), GORPROJECT, Moscow
Vladimir Yerofeyev,
Dr. habil. in Engineering, member of the Russian Academy of Architecture and Construction Sciences (RAACS), Mordovia State University, Saransk
Alexey Bulgakov,
Dr. habil. in Engineering, South Russian State Polytechnic University, Novocherkassk
Viktor Afonin,
PhD in Engineering, Mordovia State University, Saransk
Аннотация: Скользящие опалубки для возведения высотных монолитных сооружений с переменным радиусом имеют две группы исполнительных устройств, требующих согласованной работы: подъёмные домкраты и механизмы радиального перемещения. Условием работы подъёмных домкратов является стабилизация их движения и синхронизация скоростей вертикального перемещения. Работа приводов механизмов радиального перемещения должна быть строго синхронизирована с подъёмом платформы и согласована с кривизной стен возводимого объекта. Особенностью управления опалубкой является циклический характер процесса подъёма, а также наличие ограничений на управление исполнительными механизмами, связанных с конструктивными особенностями и технологическими циклами управления. В работе приведено математическое описание скользящей опалубки как многомерного объекта управления, представлена структура системы автоматического управления и результаты математического моделирования.
Ключевые слова: скользящая опалубка, математическое описание и моделирование, наблюдаемость, автоматическое управление
Abstract: Sliding formwork for the construction of high-rise monolithic structures with a variable radius has two groups of actuators that require coordinated work: lifting jacks and radial movement mechanisms. The working condition of lifting jacks requires stabilization of their movement and synchronization of the speeds of vertical movement. The operation of the drives of the radial movement mechanisms must be strictly synchronized with the lifting of the platform and coordinated with the curvature of the walls of the object being built. A feature of the complex control is the cyclical nature of the lifting process, as well as the presence of restrictions on the control of actuators associated with design features and technological control cycles. The work provides a mathematical description of sliding formwork as a multidimensional control object, the structure of the automatic control system, and the results of mathematical modeling are presented.
Keywords: sliding formwork, mathematical description and modeling, observability, automatic control
СТРОИТЕЛЬСТВО И АРХИТЕКТУРА
УДК 6905
Управление термическим режимом грунтовых массивов
при строительстве в арктических широтах
Management of the thermal regime of ground massifs during construction in the Arctic latitudes
Александр Цернант,
доктор технических наук, профессор, Лауреат Государственной премии СССР, Заслуженный и почётный строитель России, почётный транспортный строитель, почётный деятель науки и техники г. Москвы, действительный член РАЕН, РАТ.
Научный консультант Федерального центра технического нормирования и подтверждения соответствия в строительстве
A. Tsernant,
honored and honorary Builder of Russia, doctor of technical Sciences, Professor, full member of RAEN, RAT
Аннотация. Актуальность работы обусловлена «Стратегией национальной безопасности Российской Федерации до 2020 года», утверждённой Указом Президента Российской Федерации от 12 мая 2009 года, № 537, которая предполагает разработку и реализацию инновационных сценариев освоения природных ресурсов арктической зоны России, простирающейся на 140 градусов долготы в северных широтах Евразийского континента. Инновационные технологии строительства в криолитозоне базируются на теоретических разработках и конструктивно-технологических решениях по управлению тепловым режимом грунтовых массивов оснований фундаментов зданий и сооружений, дорожного земляного полотна и других объектов строительной инфраструктуры в арктических широтах.
Annotation. The relevance of the work is due to the "National Security Strategy of the Russian Federation until 2020", approved by the Decree of the President of the Russian Federation of May 12, 2009, No. 537, which involves the development and implementation of innovative scenarios for the development of natural resources in the Arctic zone of Russia, extending to 140 degrees of longitude in the northern latitudes of the Eurasian continent. Innovative technologies of construction in the cryolithozone are based on theoretical developments and design and technological solutions for managing the thermal regime of the ground massifs of the foundations of buildings and structures, roadbed and other construction infrastructure in the Arctic latitudes.
Ключевые слова: вечная мерзлота, криолитозона, термический режим, тепловые трансформаторы, термосвая.
Keywords: permafrost, cryolithozone, thermal regime, thermal transformers, heat dump.
«Русский инженер», № 01 (70), 2021
Машиностроение и машиноведениеУДК 621.814
Крестообразный пружинный подшипник
с увеличенным углом поворота
Flexural pivot with increased rotation angle
Алексей Ивченко,
инженер-конструктор
Alexey Ivchenko,
Design engineer
E-mail: ge7net7a@yandex.ru
АННОТАЦИЯ: Целью настоящей работы является поиск инженерного решения по увеличению угла поворота крестообразного пружинного подшипника. В связи с чем автором предлагается воспроизвести классический крестообразный пружинный подшипник, а далее его усовершенствовать, добившись улучшения значения отмеченной технической характеристики.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: flexural pivot, kreuzfedergelenk, cross-spring pivot, торсионный подшипник, шарнирно-пружинный механизм, крестообразный пружинный шарнир, крестообразный пружинный подшипник, пружинный крестообразный шарнир, шарнир на плоских перекрестных пружинах, перекрёстный упругий шарнир, шарнир на плоских перекрестных пружинах
ABSTRACT: The purpose of this work is to find an engineering solution for increasing the angle of rotation of the flexural pivot. In this regard, the author suggests reproducing the classic flexural pivot, and then improving it by improving the value of the marked technical characteristics.
KEYWORDS: flexural pivot, kreuzfedergelenk, cross-spring pivot, compliant mechanism, flexure joint.
Крестообразный пружинный подшипник (kreuzfedergelenk (нем.), flexural pivot (англ.) – упругодеформируемое поворотное сочленение.
СТРОИТЕЛЬСТВО И АРХИТЕКТУРА
УДК 69.05(075.8)693.5
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ СКОЛЬЗЯЩИМИ ОПАЛУБКАМИ ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ ВЫСОТНЫХ МОНОЛИТНЫХ СООРУЖЕНИЙ С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМ
AUTOMATIC CONTROL OF SLIDING FORMWORKS FOR ESTABLISHMENT OF HIGH
MONOLITHIC STRUCTURES WITH A VARIABLE RADIUS
Владимир Травуш,
доктор технических наук, академик РААСН, Городской проектный институт жилых и общественных зданий, г. Москва
Владимир Ерофеев,
доктор технических наук, академик РААСН, Мордовский государственный университет, г. Саранск
Алексей Булгаков,
доктор технических наук, Южно-Российский государственный политехнический университет, г. Новочеркасск
Виктор Афонин,
кандидат технических наук, Мордовский государственный университет, г. Саранск
Vladimir Travush,
Dr. havil. in Engineering, member of the Russian Academy of Architecture and Construction Sciences (RAACS), GORPROJECT, Moscow
Vladimir Yerofeyev,
Dr. habil. in Engineering, member of the Russian Academy of Architecture and Construction Sciences (RAACS), Mordovia State University, Saransk
Alexey Bulgakov,
Dr. habil. in Engineering, South Russian State Polytechnic University, Novocherkassk
Viktor Afonin,
PhD in Engineering, Mordovia State University, Saransk
Аннотация: Скользящие опалубки для возведения высотных монолитных сооружений с переменным радиусом имеют две группы исполнительных устройств, требующих согласованной работы: подъёмные домкраты и механизмы радиального перемещения. Условием работы подъёмных домкратов является стабилизация их движения и синхронизация скоростей вертикального перемещения. Работа приводов механизмов радиального перемещения должна быть строго синхронизирована с подъёмом платформы и согласована с кривизной стен возводимого объекта. Особенностью управления опалубкой является циклический характер процесса подъёма, а также наличие ограничений на управление исполнительными механизмами, связанных с конструктивными особенностями и технологическими циклами управления. В работе приведено математическое описание скользящей опалубки как многомерного объекта управления, представлена структура системы автоматического управления и результаты математического моделирования.
Ключевые слова: скользящая опалубка, математическое описание и моделирование, наблюдаемость, автоматическое управление
Abstract: Sliding formwork for the construction of high-rise monolithic structures with a variable radius has two groups of actuators that require coordinated work: lifting jacks and radial movement mechanisms. The working condition of lifting jacks requires stabilization of their movement and synchronization of the speeds of vertical movement. The operation of the drives of the radial movement mechanisms must be strictly synchronized with the lifting of the platform and coordinated with the curvature of the walls of the object being built. A feature of the complex control is the cyclical nature of the lifting process, as well as the presence of restrictions on the control of actuators associated with design features and technological control cycles. The work provides a mathematical description of sliding formwork as a multidimensional control object, the structure of the automatic control system, and the results of mathematical modeling are presented.
Keywords: sliding formwork, mathematical description and modeling, observability, automatic control
СТРОИТЕЛЬСТВО И АРХИТЕКТУРА
УДК 6905
Управление термическим режимом грунтовых массивов
при строительстве в арктических широтах
Management of the thermal regime of ground massifs during construction in the Arctic latitudes
Александр Цернант,
доктор технических наук, профессор, Лауреат Государственной премии СССР, Заслуженный и почётный строитель России, почётный транспортный строитель, почётный деятель науки и техники г. Москвы, действительный член РАЕН, РАТ.
Научный консультант Федерального центра технического нормирования и подтверждения соответствия в строительстве
A. Tsernant,
honored and honorary Builder of Russia, doctor of technical Sciences, Professor, full member of RAEN, RAT
Аннотация. Актуальность работы обусловлена «Стратегией национальной безопасности Российской Федерации до 2020 года», утверждённой Указом Президента Российской Федерации от 12 мая 2009 года, № 537, которая предполагает разработку и реализацию инновационных сценариев освоения природных ресурсов арктической зоны России, простирающейся на 140 градусов долготы в северных широтах Евразийского континента. Инновационные технологии строительства в криолитозоне базируются на теоретических разработках и конструктивно-технологических решениях по управлению тепловым режимом грунтовых массивов оснований фундаментов зданий и сооружений, дорожного земляного полотна и других объектов строительной инфраструктуры в арктических широтах.
Annotation. The relevance of the work is due to the "National Security Strategy of the Russian Federation until 2020", approved by the Decree of the President of the Russian Federation of May 12, 2009, No. 537, which involves the development and implementation of innovative scenarios for the development of natural resources in the Arctic zone of Russia, extending to 140 degrees of longitude in the northern latitudes of the Eurasian continent. Innovative technologies of construction in the cryolithozone are based on theoretical developments and design and technological solutions for managing the thermal regime of the ground massifs of the foundations of buildings and structures, roadbed and other construction infrastructure in the Arctic latitudes.
Ключевые слова: вечная мерзлота, криолитозона, термический режим, тепловые трансформаторы, термосвая.
Keywords: permafrost, cryolithozone, thermal regime, thermal transformers, heat dump.