Будущие инженеры Пермского национального исследовательского политехнического университета совместно с преподавателями создают робот, который позволит переработать скопления металлов без вреда для здоровья человека.

Дистанционное устройство будет включать инновационный плазмотрон, движущуюся платформу, систему дистанционного управления, источник питания, охлаждающий блок и систему газоснабжения. Благодаря этому робот сможет разрезать сплавы черных и цветных металлов толщиной до 10 см, металлические конструкции любого размера и формы, что упростит их вывоз и утилизацию.

Первые результаты исследования ученые опубликовали в сборнике конференции «Энергетика. Инновационные направления в энергетике.

CALS-технологии в энергетике» (в печати). Развивать разработку они планируют на средства гранта «Фонда содействия инновациям» по программе «УМНИК», который получили в 2020 году. Поддержка составила 500 тыс. рублей и продлится два года.

«В последнее время образовалось много крупногабаритного металлолома: корабли и суда, воздушные судна и другая техника, которую больше не используют. Добыча и переработка металлов требуют времени и ресурсов, а также представляют опасность для окружающей среды. При переработке руды в атмосферу и воду попадает множество вредных веществ.

Вторичное использование ресурсов позволит сократить ущерб экологии и здоровью человека. Поэтому мы решили создать робота, который сможет разрезать крупные конструкции любой формы. Это поможет вывезти их из труднодоступных мест и предотвратить опасность для рабочих», – рассказывает один из разработчиков, студент электротехнического факультета Пермского Политеха Евгений Сунцов.

По словам исследователей, рабочие часто страдают от болезней легких и глаз, ожогов, удушения, получают травмы от падающего металла, подвергаются воздействию токсинов и риску онкологии. Сейчас эту проблему решают с помощью защитных костюмов и масок с кислородными баллонами. Разработка ученых Пермского Политеха позволит сварщикам и резчикам стать операторами роботов.

«Наше устройство основано на инновационном плазмотроне, который разработали ученые кафедры сварки Пермского Политеха. Робот будет оснащен движущейся платформой, системой дистанционного управления и регулирования на основе обратной связи с фотосъемкой, источником питания, блоком охлаждения и системой газоснабжения. Оператор сможет управлять им с помощью пульта дистанционного управления или смартфона.

Система обратной связи позволит регулировать скорость передвижения устройства по местности, а пирометр позволит ему автоматически подстраиваться под ширину поверхности металла. Это поможет избежать расплавления и неравномерной резки металла», – поясняет разработчик.

В отличие от аналогов, пермская разработка сможет обеспечить более высокое качество резки металла. Автоматизация позволит ускорить процессы на 30–40 %. Рабочий радиус увеличится на 200–300 %, а толщина металла достигнет 10 см. Робот сможет разрезать широкий спектр материалов:

сплавы черных и цветных металлов, тугоплавкие и жаропрочные стали.

Сейчас их обработка – сложный и дорогостоящий процесс.

По мнению ученых, разработка заинтересует предприятия перерабатывающей и металлургической промышленности.



Источник: пресс-служба Пермского Политеха